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美国海军资助研发智能感知机器人监控系统

作者:安博臣日期:2017-05-12

 

 

       据外媒报道,美国康奈尔大学研究人员目前正在研究一种集机器人,无人机和智能监控摄像机为一体的综合开发系统,该系统能够实现各组成要素间信息共享并对扑捉到的细节进行系统智能分析。该系统装置在未来还可以代替人类承担一些危险的工作如排雷、核危机清理、火山或洪涝灾区视察工作等。

 

       这项开发系统由美国海军研究局赞助,赞助总额达到170万美元,赞助费用将在未来4年内分阶段发放。研究人员将采用载有全自动摄像头的Segue机器人作为该系统的一部分,该摄像头还带有自动镜头缩放和目标自动跟踪PTZ功能。

 

       据了解,这项研究是由美国康奈尔大学智能系统和控制实验室主任Ferrari教授负责领导的。Ferrari教授表示,这项系统研究亮点在于让监控机器人能够寻找重点目标并进行自动追踪,如检测人群、车辆以及动物等重点目标并且能对目标内容进行判断和分析以及该采取什么样的应对措施。

 

       Ferrari称,他的团队在实验阶段先计划对12个监控机器人同时进行控制来测试该系统功能,也许在未来该系统软件能够控制和协调上百个监控机器人。在监控范围较大的地方,一个或者一排监控机器人显然不能保证监控范围内所有目标都能被扑捉到,所以该系统对监控机器人分布严密性有很大要求。

 

       该系统中的每个监控机器人都是独立自主的并且具有感知功能,能够对单个区域环境进行检测分析,同时系统程序能够自动将所有监控机器人拍摄到的视频数据进行组合并对整个监控目标环境进行分析判断。这些监控机器人间还可以通过电脑语言实现信息分享,还能将感知到信息发到系统管理中心,操作人员再对监控到的环境进行分析,对检测数据进行检查并作出相应修改。

 

      为了使监控机器人能够自我作出判断并且自动跟踪重点目标信息,研究人员将人工智能导航算法应用到该系统中,确保能够感知并理解扑捉到的视频信息。该系统的机器人不仅仅是具备能够避开障碍物以及熟悉行进路线的功能,更重要的是能够判断出哪些是重要跟踪目标信息以及进行相应分析。

 

        Ferrari称,目前该系统技术还在研究阶段,预计未来3内有望向公众进行产品展示。

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该资讯的关键词为:智能感知机器人监控系统 

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